400-888-8888
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| 公开号 | CN115781165A |
| 申请号 | CN202211677922.7 |
| 申请日 | 2022.12.26 |
| 发明名称 | 一种用于机器人快速焊接的桌架夹具 |
| 申请人 | 山东光明园迪儿童家具科技有限公司 |
| 摘要 | 本发明涉及一种用于机器人快速焊接的桌架夹具，包括机器人的焊接单臂手或焊接多臂手、桌架组件、旋转平台、设置在旋转平台上方的桌架夹具总成及控制系统；所述桌架夹具总成包括与旋转平台连接的底座板、与底座板连接的夹具座、设置在底座板上的N组夹具组件和框架防错装置；所述夹具组件至于包括夹具座、活动的夹压件组件及连接夹压件的气缸；所述夹具组件的气缸与控制系统连接，通过控制系统实现夹具组件对桌架组件夹紧,及机器人焊接臂手对桌架组件的焊接。通过巧妙的结构设计，使夹具组件对桌架组件夹紧方式多样化，同时，设置了防止生产中因更换框架,放置装错的装置,保证能效对焊接过程更换桌架组件时夹紧位置零点坐标。 |
