400-888-8888
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| 公开号 | CN113780109A |
| 申请号 | CN202110976237.3 |
| 申请日 | 2021.08.24 |
| 发明名称 | 基于四元数时空卷积神经网络的斑马线检测方法及系统 |
| 申请人 | 聊城大学 |
| 摘要 | 本发明涉及基于四元数时空卷积神经网络的斑马线检测方法及系统，其方法包括，将包含多种斑马线姿态的多组图像序列表示为四元数形式，并划分为训练样本和检测样本；将训练样本输入至预先构建的四元数时空卷积神经网络中进行训练，得到训练好的四元数时空卷积神经网络；将检测样本输入至训练好的四元数时空卷积神经网络中进行检测，得到检测结果；本发明将交通场景图像序列直接作为网络输入，在空间卷积层将R、G、B三个通道作为一个整体进行卷积操作，即保证不同通道间的相互联系，并可在时间卷积层提取连续帧间目标的动态信息，使得提取的特征信息更加丰富，检测的准确率更高。 |
