400-888-8888
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| 公开号 | CN113822588A |
| 申请号 | CN202111142757.0 |
| 申请日 | 2021.09.28 |
| 发明名称 | 基于离散的人工蜂群进化的自动导向车辆调度方法 |
| 申请人 | 聊城大学 |
| 摘要 | 基于离散的人工蜂群进化的自动导向车辆调度方法，涉及自动导向车辆(AGV)调度技术领域，特别是属于一种基于离散的人工蜂群的进化算法以解决矩阵式制造车间的送料和取货问题的调度方法。包括步骤1：初始参数设置；步骤2：解决方案的初始化；步骤3：对当前种群中每个解决方案进行离散的人工蜂群进化；步骤4：计算当前所有解决方案中的最佳总成本，更新最佳总成本fbest及其解决方案，判断进化的时间是否达到迭代循环的时间T，若达到，则进化结束，输出当前最优的解决方案及其对应的总成本，否则回到步骤3。本发明具有提高AGV利用率，节省AGV运输成本(AGV运输距离成本、AGV成本、提前交付的惩罚成本)的积极效果。 |
