400-888-8888
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| 公开号 | CN118989581A |
| 申请号 | CN202411291715.7 |
| 申请日 | 2024.09.14 |
| 发明名称 | 一种激光焊接清洗一体装置及方法 |
| 申请人 | 山东产研强远激光科技有限公司; |
| 摘要 | 本发明涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种激光焊接清洗一体装置及方法，包括激光焊接器、激光清洗器、控制系统和多轴自由度机械手，多轴自由度机械手活动端分别连接激光焊接执行装置、激光清洗执行装置和自动寻位装置，激光焊接执行装置包括与激光焊接器连接的激光焊接头，激光焊接头一侧设置内置焊缝观察视觉系统的CCD相机；激光清洗执行装置包括激光清洗头，激光清洗头通过滚珠丝杆调节机构安装在安装架上；自动寻位装置包括激光扫描识别器，激光扫描识别器通过安装板和调节板安装在安装架上，调节板上还连接拐板，拐板端部连接送丝软管，送丝软管连接送丝机构。本发明解决了传统焊接工件酸洗工艺效率低稳定性差的技术问题。 |
