
| 公开号 | CN117274845A |
| 申请号 | CN202311557833.3 |
| 申请日 | 2023.11.22 |
| 发明名称 | 一种飞行无人机影像抓取方法、系统、设备及储存介质 |
| 申请人 | 山东中宇航空科技发展有限公司 |
| 摘要 | 本发明提供一种飞行无人机影像抓取方法、系统、设备及储存介质,涉及无人机领域,所述方法包括:获取地理位置数据和地形特征,并根据地理位置数据和地形特征,自动生成最终的无人机飞行航线;根据所述飞行航线,无人机在飞行过程中进行巡检,利用深度学习的图像识别方法,实时调整吊仓角度以确保公路图像始终位于画面中央;使用深度学习和计算机视觉方法,对公路中的车道线及物体进行自动识别,实时分析违法行车行为和路况安全隐患,以得到分析结果;根据所述分析结果,无人机通过摄像头进行车牌自动抓拍,以得到图像数据。本发明实现了对公路路况的全自动监测和违法抓拍。 |