400-888-8888
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| 公开号 | CN116967808A |
| 申请号 | CN202311111704.1 |
| 申请日 | 2023.08.31 |
| 发明名称 | 一种钻头加工自动夹持机械手 |
| 申请人 | 阳谷力通钎具制造有限公司 |
| 摘要 | 本发明涉及钻头加工技术领域，具体提出了一种钻头加工自动夹持机械手，包括基台，基台中心处贯穿安装有驱动机构，基台一侧矩阵设置有若干个限位杆，且限位杆均与基台固定连接，基台在限位杆一侧矩阵设置有若干个第一机械爪组件，驱动机构与若干个第一机械爪组件之间均固定连接有连接杆，安装台在液压缸输出端一侧矩阵设置有若干个第二机械爪组件，液压缸输出端端面圆周铰接有若干个骨架连杆，且第二机械爪组件通过骨架连杆连接液压缸输出端，液压缸驱动第二机械爪组件对钻头端部进行夹持固定，驱动机构驱动第一机械爪组件对钻头另一处进行夹持固定，从多点对钻头进行夹持，可以更好的提高钻头在加工中的稳定性。 |
